本站讯（通讯员 康荣杰）6月10日、17日，天津大学机械工程学院智能制作工程专业的“新工科”项目式课程《规划与制作III》迎来结课辩论。来自智能制作工程专业的大三同学们分为五个项目组，以团队的方法展现了“智能物流与堆放体系”的项目教育效果。机械工程学院党委书记孙月海和副院长孙涛亲身来到辩论现场，观摩学生辩论进程，与现场师生火热评论，并对课程教育提出了辅导定见。

　　经过学期初的使命分工以及贯穿全学期的项目安排和进程办理，一切项目组的物流与堆放都已具有完好的实践功用。本次课程辩论分为项目报告和什物演示两个部分。项目报告环节中，各项目组同学分别从体系模块规划计划、研发发展、个人奉献等方面做叙说。尽管提供给每个项目组的根本元器件是相同的，但各项目组在物流车与机械臂的构型规划，图像识别与导航计划的选取等方面，都体现出多样化的巧思与用心。

　　什物演示环节展现了各项目组智能车拾取物料，避障导航，以及依据色彩、尺度分类堆放物料的进程。无人车经过学生自己规划的机械夹爪拾取物料，依据激光雷达勘探的实时地图，规划出逃避障碍物的最优途径，将物料运送至堆放区。堆放区的五轴机械臂经过图像识别技能辨识物料特征，将其分类堆放至指定方位。整一个完好的进程彻底主动自主。

　　作为机械工程学院智能制作工程专业的中心特征课程，《规划与制作》系列课程改动传统“教与学”形式，打破课程鸿沟、重塑常识点，以项目制教育为手法培养学生归纳发明新式事物的才能与工程思想。《规划与制作III》是该系列课程的第三阶段，特别重视多学科交融，引导学生把握机械、操控、信息、智能等专业相关常识在工程建设项目中的集成运用。课程施行进程中，克服了疫情重复带来的晦气影响，灵敏动态地选用线上、线下相结合的方法完结教育使命。一切项目组同学均热心丰满，坚持在校调试，并在结课辩论中交出了满意的效果。

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