「2018华南工业智造展览会」将于2018年12月5-7日(星期三至星期五) 在深圳会展中心隆重举办。业内有名的公司——川崎机器人已确认进驻展会，助力工业机器人攻坚高端领域，尤其为华南市场从“工业制造”到“工业智造”的转型升级助力，紧握工业智能制造发展先机。

  据机器人大讲堂等联合发布的《中国机器人产业高质量发展研究》(以下简称《研究》)显示，虽然全国机器人相关公司数在2017年仍有不少增长，但注册上涨的速度却首次出现下滑，比2016年减少15个百分点。与此同时，机器人高端产业低端化、核心零部件遇瓶颈等问题也有明显改善。

  机器人核心零部件瓶颈问题一直是国内机器人行业绕不开的一道坎。从成本来看，机器人技术的核心和难点集中在上游零部件市场，减速器、控制器和伺服电机占总成本的比例接近70%，一台减速器的进口成本大约为国外价格的3-4倍，是制约国产机器人发展的主要瓶颈。核心部件国产化，是国内机器人行业的大趋势，也是急需提高竞争力的国内企业一定要面对的一座大山。

  随着大数据、云计算、人工智能等技术的快速的提升，机器人2.0时代的轮廓已经渐渐清晰，而如何攻克技术难题，进入机器人中高端领域，已成为当前行业发展的关键。

  改进技术、进军中高端领域，需要全行业的持续创新，需要行业同仁之间的孜孜学习与交流。业内知名机器人企业——川崎机器人首次进驻「2018华南工业智造展览会」，助力工业机器人攻坚高端领域，尤其为华南市场从“工业制造”到“工业智造”的转型升级助力，紧握工业人机一体化智能系统发展先机！

  作为在业内极有知名度的专业工业机器人企业，川崎机器人专注于高品质、高性能的产业用机器人的开发，并提供高的附加价值的解决方案及服务，同时注重为客户提供诸如自动化及省力化、提升生产性能及质量、改善工作环境等解决方案。本次参展，川崎将借助「2018华南工业智造展览会」的专业而高效的商贸平台，力争深耕潜力巨大的华南工业机器人市场。

  「华南工业智造展览会」是覆盖智慧工厂整体解决方案、生产自动化装备与技术、工业机器人与视觉、工业物联网、通信与网络、智能物流、传动与控制、智能检测等工业智造上下游产业链的一个专业而高效的商贸展会。

  2017年，为期三天的2017华南工业智造展览会汇聚了多家企业展示人机一体化智能系统产业链的产品与技术，展商和观众反响热烈、远超预期。

  2018华南工业智造展览会定于2018年12月5-7日在深圳会展中心隆重举行，同期同地将举办全球最具规模及最具影响力之一的线路板与电子连接行业盛会——「国际线路板及电子组装华南展览会」。国际线路板及电子组装华南展览会是业界展示革新产品及技术、商业合作、最新市场信息交流、技术提升的高效平台。上届展会三天迎来了44,026人次观众，来自世界各地的行业精英聚首一堂，商贸氛围浓厚。今年展会预计展览总面积将超过60,000平方米，比去年增长14%，预计参展商近600家，展位数量近3,100个，规模再创新高，引人瞩目！

  两大行业商展的联合，势必会吸引更多业内专业技术人员，在此难得的商贸平台同学习、了解及采购最新的行业设施与技术。

  中国坐拥全球最大的工业机器人销量市场，占全球约 39.2%的市场占有率，而近年来各类机器人项目的投融资也掀起一波又一波热潮。据企查查大数据研究院日前发布的《近十年机器人行业投融资分析报告》显示，近十年我国机器人赛道共发生投融资事件 2661 件，总投融资金额超 1385 亿元，年度融资额最高峰出现在 2017 年，当年总金额达到 524.7 亿。 其中，2020 年全行业共发生投融资事件 242 起，总金额约为 267.7 亿元。工业机器人（特指狭义上的重工业制造类机器人）拿到的融资笔数最多，占比 33%，其次是物流机器人、医疗机器人，分别占比 22%、16%。242 起投融资事件中，亿元级别的项目共 64 个，微创医疗机器人以

  科技改变世界，机器人成为改变世界的关键钥匙，预计未来十年中国机器人市场将达6000亿元人民币。在政策、资本、企业等多方面参与的背景下，我国机器人发展有望驶入快车道。 机器人正在成为社会分工中不可分割的一部分。伴随劳动力结构性、劳动力成本逐步的提升的现象愈发严重，机器人扮演的角色越发重要，不过，与日本、德国等发达国家相比，我国机器人产业尚有巨大发展空间，在政策、资本、企业等多方面参与的背景下，我国机器人发展有望驶入快车道。   6000亿市场规模在望 工业机器人发展驶入快车道 工业领域先行 科技改变世界，机器人成为改变世界的关键钥匙。机器人市场发展提速首先在工业领域凸显出来。据统计，2015年国产机

  是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展的新趋势，是实现制造的基础，也是未来实现、数字化、智能化的保障。生产加工环境恶劣、人口老龄化带来劳动力紧缺、人工培训成本高等现状，推动着工业机器人需求量开始上涨。 工业机器人基本组成 工业机器人由主体、驱动系统、三个基本部分所组成。 主体：即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行路机构。手腕部分又称为末端外部工具接口，其上可安装夹持器、工具、等。 驱动系统：包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。 控制管理系统：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令，控制工业机器人根据相关要求动作。

  （文章来源：机器人网） 机器人码垛：的种类、工厂环境和客户的真实需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少能代替三四个工人的工作量，大大削减了人力成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。 机器人冲压：冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而大范围的应用于机械制造、冶 金、

  每当提及企业大规模机器换人的潮流，将抢夺工人饭碗时，便会引起较大范围的社会争议。的确，部分机械工人必将被机器所取代，这也是全球工业自动化的发展的新趋势。但这是否意味着工人变得不再重要? 一个有趣的问题是，机器换人究竟是一个拉式需求，还是一个推式需求。究竟是机器换人导致一线工人下岗，还是因为找不到一线工人而寻求机器换人?答案是后者，中国多地在地方政府支持下进行机器换人，背后是当地工业人才严重不足、企业极力争抢工人的现实。 在做中国市场中长期规划，调查发现，目前根本不存在大批一线工人下岗的隐忧，中国劳动力市场中，尤其沿海地区，一线工人供给是严重不足的。而真正令人担忧的，诸多企业正为弥补人力不足而盲目导入自动化装备，而人才教育培训理念没有同步

  印刷机器人、切割机器人、装配机器人等各式各样的轻巧型工业机器人站成一排， “旋转、拨动、夹持、定位……”一气呵成，张新华得意地向大家展示他们为劳动密集型行业研制成功的系列化轻巧型机器人产品。 张新华是中国航天科工集团公司三院33所智能机器人研究室主任，同事们说，新华是一个地地道道的“机器人迷”，一旦研究起机器人，他常常忘记下班。值得一提的是，张新华带领团队研制成功的装卸源机器人，能轻松实现放射源无人化装卸操作，被誉为我国首台应用于油田测井前线月，从天津大学机械设计及理论专业博士毕业的张新华应聘来到33所，初出茅庐就承担起了33所伺服系统的预研工作。扎实的理论功底和良好的专业方面技术让张新华很快脱颖

  这大半个月，佛山机器人“朋友圈”够热闹。 在国产机器人第一品牌埃斯顿大湾区总部落户顺德不到半个月，9月1日，海创大族机器人智造城一期宣布封顶，并紧锣密鼓的启动二期建设。 当天，广州中设机器人智能装备股份有限公司等项目也签署了投资建设协议。10分钟车程外的博智林机器人也顶着酷暑赶来现场，提出共同携手将区域建设成机器人行业的“硅谷”。还有同区域的美的库卡二期建设如火如荼、蓝胖子机器人加速完善项目规划图…… 与蓝图同步而来的是紧迫感。 根据国家统计局发布的最新数据，1-7月国内工业机器人产量为205094套，同比增长64.6%。天眼查数据同步显示，我国已有超8.4万余家工业机器人相关企业，全国工业机器人已步入景气周期。 在这条万亿级新“

  摘要：利用可编程控制器(PLC)控制管理系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。 1 引 言 随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统来进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机

  关节直流伺服系统 /

  基础与应用 (张明文)

  编程与操作

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