432个小型步履式移位机器人，“扛”着约7500吨重的石库门修建群，以日均10米的速度“走”出上百米，又在相关施工完成后，将修建群复归原处。6月7日，国内体量最大的组团式石库门修建群“华严里”经过全体平移后归位，上海市静安区张园地下三层空间深度开发将正式发动。
张园有140多年前史，是上海现存尖端规划、保存最完好、品种最多的石库门修建群。张园保留了上海旧式胡同“纵、横、斜、曲”的特色，内部空间狭隘，如遇施工改造，惯例大型设备简直“束手无策”。
承建张园地下空间改造项目的，是上海建工二建集团城市更新建造有限公司。公司CEO章谊介绍，项目共触及29栋石库门修建，本次归位的张园“华严里”由3栋立贴式砖木结构修建组成，总修建面积达4030平方米，重约7500吨。二建集团运用小型步履式移位机器人，对“华严里”这一庞然大物进行了组团式移动，完成了暂时腾挪，然后减小了地下空间开发对老修建的影响。
张园中区施工难度最大的区域，是选用原位顶升托换技能的7栋老修建，其中最闻名的便是始建于1928年的“张园大客堂”。上世纪40年代，这儿曾是向许多有志青年展开爱国主义和革命理想教育的“树群夜校”。在桩基阶段，二建集团经过研制的迷你“坦克”——自行走低净空钻孔灌注桩桩机、自行走MJS旋喷桩桩机，在老修建内大显神通。它们由无线遥控器操控行走、折叠、转向，自在进出门洞，在房屋内打下一排排工程桩。
章谊介绍，为满意超低净空的施工条件，团队专门定制出产了小型挖土机器人，选用折叠式机械臂和底盘集成规划，交融履带—轮式复合驱动技能，能在宽度缺乏1.2米的石库门里弄巷道内自主转向移动。根据深度学习算法，挖土机器人还可精确区别黏土与障碍物，完成智能清障和途径规划。
上海静安置业集团副总经理陈汝俭介绍，此次张园地下三层空间开发深15米，可开释5.3万平方米空间，将归纳设置商业、文明、地下泊车等设备，并完成轨道交通2、12、13号线南京西路站内换乘。待张园全体敞开后，将完成整个街区地上、地下空间的贯穿及与周边楼栋、商场、街区的互联互通，构成重前史背景和文明、强沉溺体会的城市更新事例。